Ya que San Esteban y sus alrededores son protagonistas del Cantar del Mio Cid, es normal que se pueda presumir en pleno Camino del Cid de seguir seindo un lugar de acogida y cumplir con aquello que dice el Cantar de que los sanestebeños son mesurados y prudentes.
Así en la Ruta del Destierro del Camino del Cid, de la que forma parte San Esteban de Gormaz, es un lugar habitual de parada de los que realizan el Camino y actualmente San Esteban de Gormaz ya cuenta con cinco puntos de sellado del Salvoconducto del Camino del Cid. La última incorporación ha sido la del Ayuntamiento, ubicado en la Plaza Mayor, 1.
Aquellos viajeros que quieran obtener más información así como consultar los horarios de apertura pueden contactar con el consistorio sanestebeño a través del número de teléfono 975 350 002 o del correo electrónico ayuntamiento@sanesteban.com